24 июля 2025

AMESim для робототехнических систем

Использование программной среды Amesim для моделирования сложных робототехнических систем и компонентов.

Simcenter Amesim – программная среда, предназначенная для проведения инженерных и проектных расчетов посредством физического моделирования работы технических систем или процессов. Она позволяет инженерам моделировать, анализировать и оптимизировать работу сложных систем благодаря интеграции данных из различных дисциплин, таких как механика, гидравлика, пневматика, электрика и термодинамика. Amesim помогает определять многопараметрические характеристики системы и оптимальную конструкцию уже на самых ранних этапах конструирования, что позволяет оптимизировать рабочие процессы и сократить время разработки изделия.

Программная среда Amesim обладает уникальными возможностями, которые могут быть использованы в том числе и для моделирования сложных робототехнических систем и компонентов. Например, она позволяет создавать модели, объединяющие механические, гидравлические, пневматические, электрические и другие компоненты, что необходимо для реалистичного моделирования сложных робототехнических систем. Инженеры могут использовать Amesim для анализа динамики робота, оценки его эффективности, а также оптимизации его параметров и систем управления. Это позволяет обеспечить точную и надежную работу готового изделия, а также выявить потенциальные проблемы на ранних этапах разработки. Amesim также может быть интегрирован с 3D CAD/CAE решениями, что позволяет проводить более реалистичное моделирование взаимодействия робота с окружающей средой и другими объектами. Кроме того, инструменты Amesim позволяют создавать расчетные модели как робототехнических систем, так и их отдельных компонентов, а также проводить расчеты их взаимодействия. В программной среде существует возможность создания персонализированных библиотек компонентов и моделей, что позволяет адаптировать Amesim к конкретным потребностям в сфере моделирования робототехники.